스마트 농업 혁신: 자율 로봇 '아가르'

불규칙한 지형도 정복하는 농업용 로봇

아가르는 원격 제어가 가능하며, 사전에 정의된 GPS 경로를 따라 이동하도록 프로그래밍되거나 장애물 회피 센서를 사용하여 자율적으로 작동할 수 있습니다. 각 바퀴에 독립적인 배터리 구동 모터가 장착되어 있어 왼쪽과 오른쪽 세트의 바퀴를 반대 방향으로 회전시켜 제자리에서 회전할 수 있습니다. 모든 가시적인 전기기계 부품은 이동식 및 고정식 프레임의 견고한 구조에 의해 보호됩니다. 사용자의 안전은 차량 모서리에 있는 비상 정지 버튼과 기계적 안전 범퍼에 의해 또한 보장됩니다.

아가르는 레이저 절단, 프레스 및 용접된 강철, 스테인리스 스틸 및 알루미늄, 분체 도장으로 제작되었습니다. 기술 사양에 따르면 길이는 179-222cm, 폭은 최대 147cm, 높이는 137-178cm이며, 무게는 740kg입니다. 이 로봇은 동적인 디자인 구성을 특징으로 하며, 복잡한 배열의 지향적인 디테일, 균형 잡힌 질량 및 비례를 보여줍니다. 다양성, 사용자 안전 및 현대적 미학이 우선시되는 제품입니다.

프로젝트는 베오그라드, 니시, 볼예바츠에서 진행되었으며, 디자인 프로젝트는 1년간 지속되었습니다. 이 디자인은 2023년 3월에 이미 작동하는 프로토타입의 기존 구조를 사용하여 시작되었습니다. 로봇이 농업 기계를 운반하는 안정성에 특별한 주의를 기울였으며, 플랫폼은 모든 방향으로 최대 30도의 경사면에 적응할 수 있습니다. 이를 위해 최종 솔루션에는 로봇의 무게가 750kg을 초과하지 않도록 고려하여 마운팅 웨이트가 추가되었습니다.

이 로봇은 2024년 A' 농업 도구, 농업 장비 및 기계 디자인 어워드에서 동상을 수상했습니다. 동상 A' 디자인 어워드는 경험과 창의성을 인증하는 뛰어나고 창의적인 디자인에 수여되며, 예술, 과학, 디자인 및 기술의 최선의 관행을 통합하여 강력한 기술적 및 창의적 기술을 보여주고 삶의 질 향상에 기여하여 세상을 더 나은 곳으로 만드는 것으로 평가됩니다.